单片机的休眠模式

看了半天还是看不明白AVR单片机的休眠模式

五种模式到底怎么选，在什么时候进入休眠以及什么时候唤醒？还有PRR寄存器跟这五种休眠模式什么关系？还有看门狗定时器怎么编程。

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等学明白了再补充